ハイブリッドはたいてい、アクセルを少し踏んだだけでは
エンジンはかからず、EV走行できて、ある程度踏み込むと
エンジンがかかるようになっています。
では、そのエンジンがかかる、かからないの境目は
どのような考え方で決めるとよいでしょうか。
例えばこの図を見ると、
そもそも走行に必要なエネルギーはどの程度か、ということが
わかります。加速部分の三角形＝減速部分の三角形なので、
例えば打ち消されるとすると
（これはどういう意味かと言うと、EV走行で加速して40km/hに
なったとすると、バッテリーのエネルギーの一部が速度エネルギーに
替わった状態になります。そこからブレーキ回生して停止すると
回生→発電して速度エネルギーがバッテリーのエネルギーに
戻ります。それでSOCが元に戻る状態です）
これの一番下の台形の面積になります。頭の中で図形を切ったり
つなげたりすると面積は簡単に求まります。2×20=40kJですね。
実際は加速分は半分ぐらいしか元に戻らないので、三角形の面積の
半分、25kJも必要になります。ということは、エンジンで65kJ
出さないとだめです。
赤丸部分（5秒間）で出すとすると、13kWを5秒でしょうか。
三角形は6kW-12kWになっていますので（一番上の図の5-10秒）
余った7-1kWが充電されて、EV部分で消費されることになります。
このかかる秒数が短いと13kWが増加することになります。
長い方がいいのか、短い方がいいのか。長いと余り部分が少なくなり、
エンジンパワーが減ります。短いと余り部分が多くなり、エンジンパワーが
増えます。前者がいいのは、エンジン最高熱効率のエリアが広く、
最高点と周囲の差が少ない場合、すなわち、最高熱効率点にこだわらなくて
よい時です。後者はその逆です。最高熱効率点の山がとがっている
時です。
あるいは、充放電が不得意な場合も前者になります。
そもそも何らかの制約がかかっている場合も考えられますが
（モータパワーが出ない、バッテリーパワーが出ない、配線の電流上限に
ひっかかるなど）余剰充電程度でひっかかっていてはまともに
ブレーキ回生できないので、そこはひっかかってこないはずです。